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V ätoj knige razrabotana i podrobno proanalizirowana realizaciq metodow unificirowannogo intellektual'nogo kontrollera dlq sistemy priwoda trehfaznogo asinhronnogo dwigatelq s ShIM-uprawleniem po naprqzheniü. V knige rassmatriwaetsq uprawlenie skorost'ü asinhronnogo dwigatelq s pomosch'ü gibridnyh kontrollerow na osnowe geneticheskih algoritmow i srawnitel'nyh metodow iskusstwennogo intellekta, takih kak PI i PI-Fuzzy gibridnyj kontroller. Klassicheskij podhod k uprawleniü regulqtorami skorosti dlq wektornogo uprawleniq asinhronnym dwigatelem sozdaet mnozhestwo problem, takih kak nestabil'nost', wremq narastaniq i wremq ustanowleniq pri wozmuscheniqh nagruzki. Dlq uprawleniq skorost'ü asinhronnogo dwigatelq ispol'zuetsq metod koswennogo wektornogo uprawleniq. Putem preobrazowaniq trehfaznogo toka pitaniq, postupaüschego ot statora, w komponenty toka Flux i momenta, nablüdaütsq i srawniwaütsq takie harakteristiki skorosti, kak wremq narastaniq, proskakiwanie, wremq ustanowleniq, regulirowanie skorosti pri nagruzke.