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V ätoj knige byla razrabotana i podrobno proanalizirowana realizaciq metodow unificirowannogo intellektual'nogo kontrollera dlq sistemy priwoda trehfaznogo asinhronnogo dwigatelq s ShIM-uprawleniem po naprqzheniü. Klassicheskij podhod k uprawleniü regulqtorami skorosti dlq wektornogo uprawleniq asinhronnym dwigatelem sozdaet mnogo problem, takih kak nestabil'nost', wremq narastaniq i wremq ustanowleniq pri wozmuscheniqh nagruzki. V dannoj rabote ispol'zuütsq nechetkij plüs PI i samonastraiwaüschiesq gibridnye kontrollery PI plüs nechetkij. Dlq umen'sheniq wremeni narastaniq i uspokoeniq äti regulqtory razrabotany w Matlab/Simulink i ispol'zuütsq dlq asinhronnogo trehfaznogo dwigatelq moschnost'ü 5 l.s. s kletkoj. Gibridnye regulqtory rabotaüt horosho i daüt luchshij otklik po srawneniü s klassicheskimi regulqtorami. Modelirowanie bylo prowedeno s pomosch'ü SIMULINK i MATLAB, i rezul'taty okazalis' w sootwetstwii s teoriej.