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Dans ce livre, la mise en oeuvre de méthodes de contrôle intelligentes et unifiées pour un système d'entraînement par moteur à induction triphasé commandé par la tension PWM a été développée et analysée en détail. L'approche classique de la manipulation des contrôleurs de vitesse pour le contrôle vectoriel d'un moteur à induction crée de nombreux problèmes tels que l'instabilité, le temps de montée et le temps de stabilisation pendant les perturbations de la charge. Dans cet article, des contrôleurs hybrides flous plus PI et auto-adaptatifs PI plus flous sont utilisés. Pour réduire le temps de montée et le temps de stabilisation, ces contrôleurs sont conçus en Matlab/Simulink et utilisés pour un moteur à induction triphasé à cage de 5 CV. Les contrôleurs hybrides fonctionnent bien et donnent une meilleure réponse en comparaison avec les contrôleurs classiques. La simulation a été effectuée à l'aide de SIMULINK et de MATLAB et les résultats se sont avérés conformes à la théorie.