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Der aufrechte Gang ist ein höchst komplexer Vorgang und stellt einen der wichtigsten Meilensteine im Leben eines Menschen dar. Während des Gehens ist die Ausführung jeder einzelnen Bewegung von einer Vielzahl von inneren und äußeren Einflüssen geprägt. In der instrumentellen Bewegungsanalyse wird beispielsweise der Gang eines Patienten in einem Ganglabor aufgezeichnet und ausgewertet, damit der Arzt eine Diagnose zum Krankheitsbild des Patienten machen kann. Aufgrund der unterschiedlichen Ausstattung der Ganglabore ist der aufrechte Gang jedoch nicht direkt miteinander vergleichbar. Im ersten Teil des vorliegenden Buches werden dem Leser zunächst die medizinischen Grundlagen sowie der aktuelle Stand der Technik vermittelt. Im zweiten Teil werden die Lösungskonzepte zweier Algorithmen vorgestellt, sowie deren beispielhafte Realisierung. Zu guter Letzt erfolgt die Auswertung eines Kollektivs anhand von Gangparametern.