Underwater Robots
-
- Hardcover
- Taschenbuch ausgewählt
- eBook
-
Sprache:Englisch
-
Verlag:Springer
- Springer 167,99 € ausgewählt
- Springer Berlin 119,99 €
-
Auflage:Fourth Edition 2018
- Fourth Edition 2018 167,99 € ausgewählt
- 3. Auflage 99,99 €
167,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Lieferung nach Hause
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
14.12.2018
Abbildungen
XXX, 217 illus., 129 illus. in color., schwarz-weiss Illustrationen, farbige Illustrationen
Verlag
SpringerSeitenzahl
350
Maße (L/B/H)
23,5/15,5/2,1 cm
Gewicht
581 g
Auflage
Fourth Edition 2018
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-030-08568-1
A classic in underwater robotics. One of the first volumes in the “Springer Tracts in Advanced Robotics” series, it has been a bestseller through the previous three editions. Fifteen years after the publication of the first edition, the fourth edition comes to print. The book addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. With respect to the third edition, it has been revised, extended and some concepts better clustered. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed. The code used to generate most of the numerical simulations is made available and briefly discussed.
Noch keine Bewertungen vorhanden
Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel
Helfen Sie anderen Kundinnen und Kunden durch Ihre Meinung.
Kurze Frage zu unserer Seite
Vielen Dank für dein Feedback
Wir nutzen dein Feedback, um unsere Produktseiten zu verbessern. Bitte habe Verständnis, dass wir dir keine Rückmeldung geben können. Falls du Kontakt mit uns aufnehmen möchtest, kannst du dich aber gerne an unseren Kund*innenservice wenden.
zum Kundenservice