Underwater Robots Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems
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Verlag:Springer Berlin
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsdatum
Juni 2006
Abbildungen
133 schwarzweisse Abbildungen,
Verlag
Springer BerlinSeitenzahl
268
Maße (L/B/H)
23,5/15,5/2,1 cm
Gewicht
568 g
Auflage
2nd ed.
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-540-31752-4
This book deals with the state of the art in underwater robotics experiments of dynamic control of an underwater vehicle. The author presents experimental results on motion control and fault tolerance to thrusters’ faults with the autonomous vehicle ODIN. This second substantially improved and expanded edition new features are presented dealing with fault-tolerant control and coordinated control of autonomous underwater vehicles.
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