Underwater Robots
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Form:Einzelkauf Download
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Sprache:Englisch
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Auflage:Third Edition 2014
106,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.Beschreibung
Produktdetails
Format
Kopierschutz
Nein
Family Sharing
Nein
Text-to-Speech
Nein
Erscheinungsdatum
22.11.2013
Verlag
SpringerSeitenzahl
279 (Printausgabe)
Dateigröße
10973 KB
Auflage
Third Edition 2014
Sprache
Englisch
EAN
9783319028774
This book, now at the third edition, addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed. The code used to generate most of the numerical simulations is made available and briefly discussed.
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