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Dieses Buch befasst sich mit der Verbesserung von Unterwasserbildern durch Wavelet-basierte Verschmelzung. Die im Wasser aufgenommenen Bilder sind aufgrund verschiedener Effekte des Unterwassermediums unscharf . Diese Effekte werden von den Schwebeteilchen bestimmt, die während des Bildentstehungsprozesses zur Absorption und Streuung von Licht führen. Das Unterwassermedium ist für Bilddaten nicht geeignet und führt zu geringem Kontrast und verblassenden Farben. Daher werden die Bilder verarbeitet und in Einzelbilder unter teilt.Bei jeder bildbasierten Explorations- und Inspektionstätigkeit ist es sehr wichtig, die Bilddaten zu verbessern, bevor sie weiterverarbeitet werden. In diesem Buch wird auch beschrieben, wie die Wavelet-Koeffizienten zusammengesetzt und zerlegt werden, um das Originalbild zu erhalten. Die CLAHE wird auf alle drei Farbkanäle im RGB-Farbraum separat angewendet, um den Kontrast aller verfügbaren Farbtöne im Bild zu verbessern. Außerdem wurde eine S-Wavelet-basierte Fusionsmethode vorgestellt , um dunstige Unterwasserbilder zu verbessern, indem die Probleme desgeringen Kontrasts und der Farbveränderungangegangen werden .