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Il rilevamento degli oggetti è una tecnologia essenziale per i sistemi di sorveglianza, in particolare nelle aree ad alto rischio di incidenti, come gli attraversamenti ferroviari senza nome e i punti di manutenzione dei binari, ecc. Per prevenire futuri incidenti, il sistema deve rilevare il treno che attraversa l'area con un'elevata precisione e questo processo deve essere eseguito soddisfacendo le applicazioni in tempo reale. In questo lavoro, un bordo di WSN (Wireless Sensor Network) è in grado di informare l'utente del treno in arrivo da una distanza di oltre un km. La risposta del sistema deve essere calcolata e inviata dal protocollo wireless XBEE proposto, in modo da attivare un'azione di avvertimento per evitare un possibile incidente. Il sistema utilizza un sensore LIDAR che fornisce un'accurata capacità di rilevamento del treno. L'elemento utilizzato per elaborare le informazioni è una piattaforma edge embedded personalizzata con risorse di calcolo e consumi ridotti.