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La détection d'objets est une technologie essentielle pour les systèmes de surveillance, en particulier dans les zones à haut risque d'accidents, telles que les passages à niveau sans nom, les sites d'entretien des voies ferrées, etc. Pour prévenir tout accident futur, le système doit détecter avec une grande précision les trains qui traversent la zone et ce processus doit être exécuté en remplissant des applications en temps réel. Dans ce travail, un réseau de capteurs sans fil (WSN) est capable d'informer l'utilisateur de l'arrivée d'un train à une distance de plus d'un kilomètre. La réponse du système doit être calculée et envoyée à partir du protocole sans fil XBEE proposé, de manière à déclencher une action d'avertissement pour éviter un éventuel accident. Le système utilise un capteur LIDAR qui permet une détection précise du train. L'élément utilisé pour traiter l'information est une plateforme embarquée personnalisée dotée de faibles ressources informatiques et d'une faible consommation d'énergie.