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A perceção háptica é a capacidade que temos para determinar dimensões, orientação e propriedades funcionais de um objeto, através da sua manipulação, sem informação visual (Turvey, 1996; Turvey & Carello, 1995). As propriedades físicas dos objetos propiciam a ativação de capacidades inerentes à perceção háptica, como a deteção de propriedades físicas e funcionais do objeto e a discriminação percetiva destas propriedades em objetos topologicamente similares mas fisicamente distintos. Neste trabalho foram analisadas várias questões, tais como: questões metodológicas de localização espacial relativa do objeto sustentado e do aparelho de registo de estimativas, e localização inicial do marcador de estimativas; questões de desenvolvimento do sistema háptico, como a capacidade háptica em estádios de desenvolvimento humano distintos (no caso, crianças e idosos); questões de capacidade discriminativa do sistema háptico de propriedades físicas e funcionais de um instrumento desportivo (nocaso, raquetas de Ténis de Mesa e de Badminton); e a questão da influência do peso na estimativa háptica dessas propriedades.