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Wireless Sensor Network (WSN) consiste em um grande número de pequenos sensores com energia limitada disponível à sua disposição. A rede de sensores oferece uma poderosa combinação de capacidades de detecção distribuída, computação e comunicação. Elas se prestam a suportar inúmeras aplicações, porém, ao mesmo tempo, oferecem inúmeros desafios devido às suas características peculiares - principalmente as rigorosas restrições de disponibilidade de energia dos nós de sensoriamento aos quais as RSSFs estão tipicamente sujeitas. Vida útil prolongada da rede, escalabilidade, mobilidade dos nós e balanceamento de carga são considerações importantes para o projeto das arquiteturas de aplicação das RSSFs. O agrupamento de nós sensores é uma das técnicas eficazes para atingir esses objetivos. A idéia principal por trás do esquema é minimizar a distância de comunicação entre os nós sensores individuais usando a técnica de agrupamento.