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En el campo de la agricultura hay varias enfermedades; especialmente las enfermedades de la hoja son las enfermedades más populares donde las manchas se producen en las hojas. Si estas manchas no se detectan a tiempo pueden causar varias pérdidas. Los insectos también afectan a las hojas, si no se tratan a tiempo pueden causar graves pérdidas. El uso excesivo de pesticidas para el tratamiento de las plantas aumenta el coste y la contaminación ambiental, por lo que su uso debe reducirse al mínimo. Se observa que muchos agricultores siguen utilizando métodos tradicionales para la pulverización de fertilizantes. Estos métodos consumen más tiempo y dinero y también requieren mucha mano de obra. El uso de métodos tradicionales para la pulverización de fertilizantes puede causar diferentes efectos en la salud del agricultor y no da resultados precisos. La solución a este problema es diseñar un robot autónomo que realice diferentes tareas agrícolas, como detectar enfermedades en los cultivos, sugerir el pesticida para esa enfermedad y rociar el fertilizante en los cultivos. El uso de robots agrícolas autónomos ahorra el uso excesivo de pesticidas, ahorra costes de mano de obra y protege la salud del agricultor frente a los pesticidas.