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Blinde Menschen benötigen eine gewisse Hilfe, um mit ihrer Umwelt sicherer zu interagieren, insbesondere um Kollisionen und Stürze zu vermeiden. Die Überwindung einer Treppe ist für sehbehinderte Menschen sehr komplex. Daher ist ein intelligentes System eine wertvolle Hilfe für sie. In diesem Beitrag untersuchen wir die Integration eines einzigen Ultraschallsensors in einen elektronischen Blindenstock, um den Zustand des Bodens zu erkennen und die Umgebung in drei Klassen zu klassifizieren: ebene Fläche, aufsteigende Treppe und absteigende Treppe. Unseres Wissens nach gab es bisher keine Arbeit, die sich mit einem solchen Kontext befasst hat. Die Leistung des Systems zur Erkennung des Bodenzustands hängt zunächst von der Signalverarbeitungsstrategie, dann von der Darstellung der Objekte und schließlich vom Klassifizierungsansatz ab, der die Entscheidung angemessen macht. In dieser Arbeit besteht die vorgeschlagene Strategie in der Zusammenführung mehrerer Transformationen von Ultraschallsignalen, hauptsächlich Fourier-Transformation und Wavelet-Transformation, die als Merkmale in einem hybriden Entscheidungsbaum verwendet werden.