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A indústria perde bilhões de dólares anualmente devido a acidentes. Com isso, o problema de detecção e diagnóstico precoce e corretos de falhas é considerado atualmente um grande desafio para a aplicação e pesquisa de sistemas de controle. Este livro é uma obra pioneira na área em português, sendo oriundo de dissertação de mestrado orientada na Escola de Química da UFRJ. Nele, um sistema de detecção e diagnóstico de falhas baseado em modelo de processo foi aplicado a uma unidade simulada de hidrotratamento (HDT) de diesel. Professor Maurício tem ampla experiência acadêmica em controle de processos e Giovani tem experiência na indústria, sendo engenheiro de processamento da PETROBRAS.