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Il presente lavoro descrive in dettaglio il processo di sviluppo di componenti di alloggiamento per un sistema di ricarica wireless, da implementare in un AUV, dalla fase di concetto alla fase finale di verifica fisica. Questi prodotti sono stati progettati seguendo un design per eccellenza e una filosofia di progettazione modulare, implementando scorecard visive per misurare il successo di alcuni aspetti del design. Per una scelta adeguata dei materiali, è stato implementato il metodo di selezione dei materiali di Ashby. Le prestazioni strutturali del prototipo sono state convalidate tramite l'analisi statica lineare agli elementi finiti prima di essere esternalizzate per la produzione. Questo prototipo è stato ulteriormente verificato fisicamente in una camera iperbarica. I risultati mostrano che l'applicazione del FEM, insieme a obiettivi di progettazione ben definiti, hanno un impatto molto positivo nell'ottimizzazione degli alloggiamenti, che altrimenti sarebbe stata più lunga e costosa. Inoltre, il metodo di selezione dei materiali di Ashby ha permesso di equiparare la scelta del materiale, ottenendo le migliori prestazioni per il minor costo.