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Le attuali linee guida per la larghezza della carreggiata circolatoria delle rotatorie si basano su un metodo statico che non considera la velocità circolatoria. Questo articolo presenta un metodo per determinare le larghezze di circolazione e di entrata basato su un modello bidimensionale di dinamica del veicolo che coinvolge un sistema di equazioni differenziali di movimento curvilineo. Il metodo considera le interazioni tra un veicolo e gli elementi geometrici della strada, incluso lo slittamento dei pneumatici, il peso del veicolo, la velocità del veicolo e la stabilità del veicolo. Vengono considerati tre veicoli di progetto: semirimorchio intermedio (WB-12), semirimorchio interstatale (WB-20) e autobus di transito urbano (CITY-BUS). Le linee guida di progettazione per la larghezza di circolazione richiesta sono stabilite per diverse velocità di circolazione (0-60 km/h) e diversi diametri del cerchio inscritto (30-80 m). Per semplificare le linee guida, per ogni veicolo di progetto e per ogni diametro del cerchio inscritto (ICD) è stato applicato il modello di regressione della larghezza della carreggiata circolatoria come funzione di potenza della velocità circolatoria. I risultati mostrano l'efficienza del metodo proposto che fornisce valori più piccoli di larghezza della carreggiata circolatoria rispetto a quelli dei metodi attuali.