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Ce livre présente une commande de courant de phase directe pour une machine synchrone à deux phases. Tout d'abord, le modèle de la machine est représenté dans trois modes : le mode électrique, le mode électromagnétique et le mode mécanique. Deuxièmement, un modèle linéarisé est déduit pour la détermination des coefficients du correcteur RS. La performance est améliorée grâce à l'introduction d'un modèle d'observateur pour compenser les variations du système autour de son point nominal. Ensuite, un correcteur RS complet avec une bande passante augmentée est testé comme une alternative au modèle d'observateur. Enfin, les trois correcteurs sont mises en oeuvre sur un banc d'essai et les résultats expérimentaux ont prouvé ce qui a été trouvé en simulation. La deuxième partie étudie l'impact des harmoniques de courant sur le couple électromagnétique par des tests de simulation.