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Los equipos rotativos puros son los más comunes en los sistemas mecánicos, que están sometidos a fuerzas externas no deseadas, principalmente debido al desequilibrio del rotor y a la desalineación del eje. Estas fuerzas actúan excitando el sistema, dando lugar a vibraciones no deseadas. Debido a ello, pueden producirse daños en los rodamientos que suponen una grave amenaza para la vida y el funcionamiento de la máquina. Estos daños en los rodamientos, si no se identifican y controlan, conducen a un fallo catastrófico del rodamiento y, a su vez, al fallo del sistema mucho antes de la vida útil prevista. Las vibraciones se producen generalmente a la frecuencia de funcionamiento de la máquina, pero a veces también se excitan los armónicos superiores. El presente trabajo es un intento de investigar las características de vibración de un sistema mecánico rotativo, que tiene un rodamiento dañado montado en un eje en voladizo. Las señales de vibración se adquieren utilizando un acelerómetro montado en uno de los alojamientos del rodamiento. El análisis FFT de los datos adquiridos reveló la respuesta en estado estacionario de los rodamientos sanos y dañados en condiciones de funcionamiento. Las pruebas de martillo de impacto retrataron las frecuencias naturales para diferentes longitudes de eje en voladizo.