Computer Vision ist das wohl spannendste Gebiet der
Bildverarbeitung und die Zahl der Anwendungen in der Robotik,
Automatisierungstechnik und Qualitätssicherung nimmt stetig zu.
Leider gestaltet sich der Zugang zu diesem Forschungsbereich bisher
nicht einfach. Interessierte müssen sich zunächst durch viele
Bücher, Publikationen und Software-Bibliotheken arbeiten.
Mit dem vorliegenden Buch dagegen fällt der Einstieg leicht. Die
theoretisch fundierten Inhalte sind gut verständlich dargestellt
und werden durch viele Beispiele aus der Praxis ergänzt. Die
abgedruckten und online verfügbaren Implementierungen sind in der
Programmiersprache C/C++ mit der am Lehrstuhl entwickelten,
plattformunabhängigen Open-Source-Bibliothek IVT erstellt. Die
Verwendung der IVT ist dabei keine Voraussetzung, erleichtert
jedoch wesentlich den Einstieg und ermöglicht schnell erste eigene
Entwicklungen.
Die Autorenschaft setzt sich aus Mitarbeitern des Lehrstuhls von
Herrn Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann am Institut für Technische
Informatik (ITEC) der Universität Karlsruhe (TH) zusammen, die in
vielen Forschungs- und Industrieprojekten umfangreiche Erfahrung in
der Bildverarbeitung sammeln konnten und auch in der Lehre gelernt
haben, dieses Wissen weiterzugeben.
Im Grundlagenteil des Buches werden u. a. behandelt: Beleuchtung,
Optik, Kameratechnik, Übertragungsstandards, Kamerakalibrierung,
Bildaufbereitung, Segmentierung, Filter, Korrelation und
Stereosehen.
Im Praxisteil wird die effiziente Implementierung der Algorithmen
vermittelt, gefolgt von vielen interessanten und erprobten
Anwendungen wie Barcode-Leser, Stereokamerasystem,
Sicherheitstechnik, Objekterkennung, 3D-Scannen, 3D-Tracking und
vieles mehr.
