Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects Methodologies and Applications
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Sprache:Englisch
97,99 €
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
27.05.2018
Abbildungen
XXI, 184 p. 93 illus., 70 illus. in color.
Verlag
SpringerSeitenzahl
184
Maße (L/B/H)
23,5/15,5/1,2 cm
Gewicht
324 g
Auflage
Softcover reprint of the original 1st ed. 2016
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-319-81837-5
This book provides comprehensive and integrated approaches for rigid and flexible object assembly. It presents comparison studies with the available force-guided robotic processes and covers contact-state modeling, scheme control strategies, and position searching algorithms. Further, it includes
experimental validations for different assembly situations, including those for the assembly of industrial parts taken from the automotive industry.
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