Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects Methodologies and Applications
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Sprache:Englisch
96,29 €
inkl. gesetzl. MwSt.Beschreibung
Produktdetails
Format
Kopierschutz
Nein
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Nein
Text-to-Speech
Nein
Erscheinungsdatum
14.05.2016
Verlag
SpringerSeitenzahl
184 (Printausgabe)
Dateigröße
14064 KB
Sprache
Englisch
EAN
9783319391854
This book provides comprehensive and integrated approaches for rigid and flexible object assembly. It presents comparison studies with the available force-guided robotic processes and covers contact-state modeling, scheme control strategies, and position searching algorithms. Further, it includes experimental validations for different assembly situations, including those for the assembly of industrial parts taken from the automotive industry.
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