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Principles of Analytical System Dynamics

Aus der Reihe Mechanical Engineering Series
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93,99 € UVP 106,99 €

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

27.03.1998

Abbildungen

XIII, 157 p.

Verlag

Springer Us

Seitenzahl

157

Maße (L/B/H)

24,1/16/1,5 cm

Gewicht

436 g

Auflage

1998

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-387-98405-6

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Erscheinungsdatum

27.03.1998

Abbildungen

XIII, 157 p.

Verlag

Springer Us

Seitenzahl

157

Maße (L/B/H)

24,1/16/1,5 cm

Gewicht

436 g

Auflage

1998

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-387-98405-6

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 1. Introduction.- 1.1. A Perspective on Physical Systems.- 1.2. What This Book Is About.- 1.3. Background.- 1.4. Overview of Topics.- 1.5. Comments on Notation.- 2. Fundamentals of System Dynamics.- 2.1. A Unified Set of Variables.- 2.2. Classification of Discrete Elements.- 2.3. Representation of Motion.- 2.4. Constraints.- 2.5. Variational Concepts.- 2.6. Geometry of Constraint.- 3. Lagrangian DAEs of Motion.- 3.1. A Variational Form of the First Law.- 3.2. Lagrange’s Equation.- 3.3. Lagrangian DAEs.- 3.4. Underlying ODEs.- 3.5. Interpretation of Lagrange’s Equation.- 4. Hamiltonian DAEs of Motion.- 4.1. Legendre Transform.- 4.2. Hamiltonian DAEs.- 4.3. Underlying ODEs.- 4.4. Comparison of Two Formulations.- 5. Complementary DAEs of Motion.- 5.1. Fundamentals.- 5.2. Complementary Lagrangian DAEs.- 5.3. Complementary Hamiltonian DAEs.- 5.4. Comparison of Two Formulations.- 6. Modeling and Simulation.- 6.1. Analysis.- 6.2. Formulating a Model.- 6.3. Numerical Solution of DAEs.- 6.4. Automated Modeling and Simulation.- 6.5. Examples.- Afterword.- References.