J. Hesselbach
Digitale Lageregelung an numerisch gesteuerten Fertigungseinrichtungen (eBook, PDF)
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Digitale Lageregelung an numerisch gesteuerten Fertigungseinrichtungen (eBook, PDF)
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Produktdetails
- Verlag: Springer-Verlag GmbH
- Seitenzahl: 114
- Erscheinungstermin: 12. März 2013
- Deutsch
- ISBN-13: 9783642816093
- Artikelnr.: 53383685
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1 Einführung und Aufgabenstellung.- 2 Der Aufbau digitaler Regelsysteme zur Lageeinstellung an NC-Maschinen.- 2.1 Stand der Technik.- 2.2 Digitalisierung der Signal Verarbeitung des Vorschubantriebs.- 3 Das Zeitverhalten der Regelstrecken von Lageregelkreisen an NC-Maschinen.- 4 Zeitdiskrete Regelungen.- 4.1 Allgemeine Gesichtspunkte.- 4.2 Parameteroptimierte zeitdiskrete Regler für Lage- und Geschwindigkeitsregelungen.- 4.3 Zeitdiskrete Zustandsregler für Lage-regelungen.- 5 Beobachter.- 5.1 Allgemeine Gesichtspunkte.- 5.2 Zustandsbeobachter.- 5.3 Zustands- und Störgrößenbeobachter.- 5.4 Zusammenfassung.- 6 Die Wahl der Abtastzeit.- 7 Ausgeführte Regelungen.- 7.1 Lageregelung eines Werkzeugmaschinen-schlittens.- 7.2 Lageregelung an einem Industrieroboter.- 8 Zusammenfassung.
1 Einführung und Aufgabenstellung.- 2 Der Aufbau digitaler Regelsysteme zur Lageeinstellung an NC-Maschinen.- 2.1 Stand der Technik.- 2.2 Digitalisierung der Signal Verarbeitung des Vorschubantriebs.- 3 Das Zeitverhalten der Regelstrecken von Lageregelkreisen an NC-Maschinen.- 4 Zeitdiskrete Regelungen.- 4.1 Allgemeine Gesichtspunkte.- 4.2 Parameteroptimierte zeitdiskrete Regler für Lage- und Geschwindigkeitsregelungen.- 4.3 Zeitdiskrete Zustandsregler für Lage-regelungen.- 5 Beobachter.- 5.1 Allgemeine Gesichtspunkte.- 5.2 Zustandsbeobachter.- 5.3 Zustands- und Störgrößenbeobachter.- 5.4 Zusammenfassung.- 6 Die Wahl der Abtastzeit.- 7 Ausgeführte Regelungen.- 7.1 Lageregelung eines Werkzeugmaschinen-schlittens.- 7.2 Lageregelung an einem Industrieroboter.- 8 Zusammenfassung.