Vollständiges Handbuch zu allen Fahrerassistenzsystemen heutiger Kraftfahrzeuge Inhaltsverzeichnis: Grundlagen für die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen - Sensorik - Stellsysteme - Mensch-Maschine-Schnittstelle und Betätigungselemente - Fahrerassistenz auf der Stabilisierungsebene - Fahrerassistenz auf der Bahnführungsebene - Navigation und Verkehrstelematik - Fahrerassistenz für sekundäre Fahraufgaben - Besonderheiten der Fahrerassistenz für Nutzfahrzeuge - Fahrerassistenz für Motorräder - Ausblick
Vollständiges Handbuch zu allen Fahrerassistenzsystemen heutiger Kraftfahrzeuge
Inhaltsverzeichnis: Grundlagen für die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen - Sensorik - Stellsysteme - Mensch-Maschine-Schnittstelle und Betätigungselemente - Fahrerassistenz auf der Stabilisierungsebene - Fahrerassistenz auf der Bahnführungsebene - Navigation und Verkehrstelematik - Fahrerassistenz für sekundäre Fahraufgaben - Besonderheiten der Fahrerassistenz für Nutzfahrzeuge - Fahrerassistenz für Motorräder - Ausblick
Prof. Dr. rer. nat. Hermann Winner leitet das Fachgebiet Fahrzeugtechnik (fzd) an der Technischen Universität Darmstadt. Stephan Hakuli und Gabriele Wolf sind Wissenschaftliche Mitarbeiter am Fachgebiet Fahrzeugtechnik, Danijel Pusic ist als externer Doktorand von Prof. Winner bei der Adam Opel GmbH tätig.
Inhaltsangabe
- Grundlagen der Fahrerassistenzsystementwicklung
- Sensorik und Aktorik für FAS
- Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle
- Fahrdynamikregelung
- Sichtverbesserung
- Einparkassistenz
- ACC
- Frontalkollisionsschutzsysteme
- LDW
- LKS
- Fahrstreifenwechselassistenz
- Kreuzungsassistenz
- Navigation und Telematik
- FAS für Nkw und Motorräder
- Zukunft der Fahrerassistenzsysteme
Grundlagen der Fahrerassistenzsystementwicklung.- Die Leistungsfähigkeit des Menschen für die Fahrzeugführung.- Fahrerverhaltensmodelle.- Fahrerassistenz und Verkehrssicherheit.- Nutzergerechte Entwicklung der Mensch-Maschine-Interaktion von Fahrerassistenzsystemen.- Entwurf und Test von Fahrerassistenzsystemen.- Bewertungsverfahren von Fahrerassistenzsystemen.- EVITA – Das Prüfverfahren zur Beurteilung von Antikollisionssystemen.- Bewertung von Fahrerassistenzsystemen mittels der Vehicle in the Loop-Simulation.- Einflüsse von Fahrerassistenzsystemen auf die Systemarchitektur im Kraftfahrzeug.- Sensorik für Fahrerassistenzsysteme.- Fahrdynamik-Sensoren für FAS.- Ultraschallsensorik.- Radarsensorik.- Lidarsensorik.- 3D-Imaging.- Maschinelles Sehen.- Kamerabasierte Fußgängerdetektion.- Fusion umfelderfassender Sensoren.- Aktorik für Fahrerassistenzsysteme.- Hydraulische Pkw-Bremssysteme.- Elektromechanische Bremssysteme.- Lenkstellsysteme.- Mensch-Maschine-Schnittstelle für Fahrerassistenzsysteme.- Gestaltung von Mensch-Maschine-Schnittstellen.- Bedienelemente.- Anzeigen für Fahrerassistenzsysteme.- Fahrerwarnelemente.- Fahrerassistenz auf Stabilisierungsebene.- Bremsenbasierte Assistenzfunktionen.- Fahrerassistenz auf der Stabilisierungsebene.- Fahrdynamikregelsysteme für Motorräder.- Stabilisierungsassistenzfunktionen im Nutzfahrzeug.- Lenkassistenzfunktionen.- Fahrerassistenz auf Bahnführungs- und Navigationsebene.- Sichtverbesserungssysteme.- Einparkassistenz.- Adaptive Cruise Control.- Frontalkollisionsschutzsysteme.- Lane Departure Warning.- Lane Keeping Support.- Fahrstreifenwechselassistenz.- Kreuzungsassistenz.- Bahnführungsassistenz für Nutzfahrzeuge.- Navigation und Telematik.- Zukunft der Fahrerassistenzsysteme.- Das mechatronische Fahrwerkder Zukunft.- Antikollisionssystem PRORETA – Integrierte Lösung für ein unfallvermeidendes Fahrzeug.- Kooperative Automation.- Autonomes Fahren.- Quo vadis, FAS?.
Grundlagen der Fahrerassistenzsystementwicklung.- Die Leistungsfähigkeit des Menschen für die Fahrzeugführung.- Fahrerverhaltensmodelle.- Fahrerassistenz und Verkehrssicherheit.- Nutzergerechte Entwicklung der Mensch-Maschine-Interaktion von Fahrerassistenzsystemen.- Entwurf und Test von Fahrerassistenzsystemen.- Bewertungsverfahren von Fahrerassistenzsystemen.- EVITA – Das Prüfverfahren zur Beurteilung von Antikollisionssystemen.- Bewertung von Fahrerassistenzsystemen mittels der Vehicle in the Loop-Simulation.- Einflüsse von Fahrerassistenzsystemen auf die Systemarchitektur im Kraftfahrzeug.- Sensorik für Fahrerassistenzsysteme.- Fahrdynamik-Sensoren für FAS.- Ultraschallsensorik.- Radarsensorik.- Lidarsensorik.- 3D-Imaging.- Maschinelles Sehen.- Kamerabasierte Fußgängerdetektion.- Fusion umfelderfassender Sensoren.- Aktorik für Fahrerassistenzsysteme.- Hydraulische Pkw-Bremssysteme.- Elektromechanische Bremssysteme.- Lenkstellsysteme.- Mensch-Maschine-Schnittstelle für Fahrerassistenzsysteme.- Gestaltung von Mensch-Maschine-Schnittstellen.- Bedienelemente.- Anzeigen für Fahrerassistenzsysteme.- Fahrerwarnelemente.- Fahrerassistenz auf Stabilisierungsebene.- Bremsenbasierte Assistenzfunktionen.- Fahrerassistenz auf der Stabilisierungsebene.- Fahrdynamikregelsysteme für Motorräder.- Stabilisierungsassistenzfunktionen im Nutzfahrzeug.- Lenkassistenzfunktionen.- Fahrerassistenz auf Bahnführungs- und Navigationsebene.- Sichtverbesserungssysteme.- Einparkassistenz.- Adaptive Cruise Control.- Frontalkollisionsschutzsysteme.- Lane Departure Warning.- Lane Keeping Support.- Fahrstreifenwechselassistenz.- Kreuzungsassistenz.- Bahnführungsassistenz für Nutzfahrzeuge.- Navigation und Telematik.- Zukunft der Fahrerassistenzsysteme.- Das mechatronische Fahrwerkder Zukunft.- Antikollisionssystem PRORETA – Integrierte Lösung für ein unfallvermeidendes Fahrzeug.- Kooperative Automation.- Autonomes Fahren.- Quo vadis, FAS?.
Rezensionen
"Das Buch ist gleichermaßen für eine durchgängige Lektüre oder als Nachschlagewerk in der täglichen Praxis geeignet und somit vollends empfehlenswert." -- Der Kfz-Sachverständige, 5-2010
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