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La giovane Milly sta diventando donna e fra poco lascerà il suo villaggio e la sua famiglia per intraprendere il suo viaggio lontano da casa. Milly ha con la madre un ottimo rapporto e sa che ne sentirà la mancanza. Come regalo prima della sua partenza decide di raccogliere in una sorta di diario tutti i racconti che i suoi genitori le hanno esposto in questi anni, i racconti del loro viaggio fino a Litriù, il paese incantato in cui vivono. Milly e Marty per sfuggire dalla repressione economica e politica del paese in cui vivevano comprarono un camper e iniziarono a vivere e a lavorare viaggiando. All'inizio furono seguiti dallo Gnomo e dalla Matta, poi si aggiunse anche nonna Speranza e più avanti ancora un'orfana americana di nome Lory. Viaggiarono, girarono, conobbero luoghi, storie e persone di ogni tipo fino a quando giunsero a Litriù.