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Inhaltsangabe
1 Einleitung.- 2 Stand der Technik bei der sensorgestützten Roboterbahnbearbeitung.- 3 Sensorsysteme zur Erzeugung von Bewegungsinformation.- 4 Konzeption eines Sensorsystems zur Konturverfolgung.- 5 Bahnplanung und Bewegungsprogrammierung.- 6 Messungen am realisierten Konturfolgesensorsystem.- 7 Anwendungsbeispiele.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.
1 Einleitung.- 2 Stand der Technik bei der sensorgestützten Roboterbahnbearbeitung.- 3 Sensorsysteme zur Erzeugung von Bewegungsinformation.- 4 Konzeption eines Sensorsystems zur Konturverfolgung.- 5 Bahnplanung und Bewegungsprogrammierung.- 6 Messungen am realisierten Konturfolgesensorsystem.- 7 Anwendungsbeispiele.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.
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