Andrés Jaramillo-Botero, Juan Camilo Acosta, Julián David Colorado

Robótica: enfoque computacional (eBook, ePUB)

Transformaciones espaciales, planificación de trayectorias, cinemática, dinámica y control de robots

• Format: ePub

Produktbeschreibung

"Esta obra es una guía esencial para todos aquellos interesados en el emocionante mundo de la robótica. Desde manipuladores industriales hasta vehículos autónomos terrestres y aéreos. Ofrece una visión detallada sobre el diseño, implementación y aplicaciones de plataformas robóticas en diferentes entornos. Los lectores aprenderán los fundamentos matemáticos y cómo se traducen en algoritmos prácticos. El libro utiliza ejemplos concretos, tanto de plataformas comerciales como experimentales, y sigue un enfoque pedagógico gradual. Comienza con transformaciones espaciales, aborda la planificación de trayectorias y estrategias de solución a ecuaciones de movimiento de robots, y explora formulaciones físicas, cinemáticas y dinámicas para lograr un control preciso de movimientos. Además, incluye ejercicios para consolidar la comprensión. Esta obra es esencial tanto para estudiantes de robótica como para profesionales que desean aplicar estos conocimientos en diversos contextos. ""Robótica: enfoque computacional"" es una herramienta indispensable tanto para aquellos que desean comprender la robótica, mediante estudios formales de pregrado y posgrado, desde la teoría hasta la práctica, hasta dominar su aplicación profesional en una amplia variedad de contextos."

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Produktdetails

• Verlag: Sello Editorial Javeriano
• Seitenzahl: 454
• Erscheinungstermin: 8. August 2023
• Spanisch
• ISBN-13: 9786287618619
• Artikelnr.: 69690717

Autorenporträt

Andrés Jaramillo-Botero es el director científico de la alianza internacional de investigación ÓMICAS. Está afiliado desde 2006 al California Institute of Technology (Caltech) como director de Nanotecnología y Ciencia Multiescala del Materials and Process Sim Center, y como investigador científico principal y Lecturer en la división de Química e Ingeniería Química. Es profesor titular de la Pontificia Universidad Javeriana Cali donde tambien ha desempeñado numerosas funciones desde 1990, entre ellas la de director fundador del programa de doctorado en Ingeniería y Ciencias Aplicadas, director fundador del Instituto de Investigación iÓMICAS, decano de la Facultad de Ingeniería, director del programa de Ingeniería Informática y director fundador del programa de Ingeniería Electrónica. Es miembro del Consejo de Regentes de la Universidad Javeriana en Colombia. Sus intereses de investigación abarcan muchas áreas, como la caracterización y optimización ómicas de organismos biológicos, la caracterización, optimización y control de sistemas a nanoescala, la dinámica no adiabática de moléculas y materiales, y la síntesis de nanomateriales. Julián David Colorado es profesor asociado en el Departamento de Ingeniería Electrónica de la Pontificia Universidad Javeriana Bogotá, Colombia. Su trabajo consiste en el desarrollo de métodos de vanguardia para sistemas autónomos, con un fuerte enfoque en la robótica aplicada impulsada por IA, con el objetivo de diseñar, desarrollar y desplegar sistemas robóticos inteligentes en el campo. A lo largo de los años, ha dirigido proyectos de I+D en las áreas de robots blandos de inspiración biológica, detección y monitorización basadas en UAV, agricultura de precisión y agricultura inteligente, y aplicaciones de bioingeniería asistida por robots. Juan Camilo Acosta Mejía es profesor de planta del Departamento de Ingeniería Industrial de la Pontificia Universidad Javeriana Bogotá. Es ingeniero electrónico de la Pontificia Universidad Javeriana Cali y cuenta con maestría y doctorado de la Universidad Pierre et Marie Curie en Ingeniería Mecánica y de Sistemas con Énfasis en Robótica. Ha trabajado como profesor de planta de la Universidad Autónoma de Occidente y director técnico del Centro de Excelencia y Apropiación en Internet de las Cosas. Sus áreas de interés van desde, robótica de manipuladores, robótica a micro y nano escala hasta Industria 4.0 e Internet de las Cosas.