Horst H. Raab

Handbuch Industrieroboter (eBook, PDF)

Bauweise · Programmierung Anwendung · Wirtschaftlichkeit

• Format: PDF

Produktbeschreibung

Industrieroboter sind universelle Handhabungsgeräte mit mehreren Freiheitsgraden, die freiprogrammierbar und damit leicht umrüstbar sind. Ihre Entwicklung wurde vornehmlich durch zwei Tendenzen begleitet und geprägt: Da ist einmal die Notwendigkeit, in der Fertigung eine immer größere Anzahl kleiner werdender Losgrößen auch in der Handhabungstechnik zu automatisieren. Da ist zum anderen der ungeheuere Fortschritt in der elektronischen Steuerungstechnik, der zu erhöhter Flexibilität und besserer technischer Ausstattung der Industrieroboter führte. Eine Fülle von Veröffentlichungen befaßt sich mit allen Einzelheiten über Industrieroboter. Das "Handbuch Industrieroboter" versucht dem an der Praxis orientierten Anwender diese neue Technologie aus neutraler Sicht in einem möglichst umfassenden Stand zu umreißen. Das kann, unter Voraussetzung eines vernünftigen Umfanges für dieses Buch, nur durch viele Abbildungen, knappem Text, Tabellen und Übersichten sowie durch Beschränkung auf die Anwendungsorientiertheit geschehen. Aus diesem Grunde wurden bewußt beim Datenteil nur Industrieroboter aufgenommen, die vornehmlich in Deutschland vertrieben werden. Nach Erörterung von Gründen für die Automatisierung mit Industrierobotern, befaßt sich das Buch mit Vor- und Nachteilen der unterschiedlichen Bauteile und Bauweisen dieser Geräte. Daran anschließend folgen Anwendungsfälle aus der Praxis. Nach Programmierung und Einsatzplanung von diesen freiprogrammierbaren Handhabungsautomaten, wird schließ lich an zwei konkreten Fallstudien ein Wirtschaftlichkeitsvergleich auf der elektronischen Datenverarbeitung durchgeführt. Zukünftigen Entwicklungen wird nur ein kurzer Ausblick gewährt. Dafür schließen umfang reiche Tabellen und Abbildungen von maßstäblichen Arbeitsräumen aller gebräuchlichen Geräte das Buch ab.

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Produktdetails

• Verlag: Vieweg+Teubner Verlag
• Seitenzahl: 270
• Erscheinungstermin: 2. Juli 2013
• Deutsch
• ISBN-13: 9783663001126
• Artikelnr.: 53383305

Inhaltsangabe

1 Definitionen.- 1.1 Handhabung.- 1.2 Manipulatoren.- 1.3 Einlegegeräte.- 1.4 Industrieroboter.- 2 Gründe für den Einsatz von Industrierobotern.- 2.1 Technische Gründe.- 2.2 Soziologische Gründe.- 2.3 Wirtschaftliche Gründe.- 2.4 Industrial Relations im Zeichendes Einsatzes von Industrierobotern.- 3 Aufbau von Industrierobotern.- 3.1 Aufbau des Handhabungsgerätes.- 3.2 Steuerungsaufbau.- 3.3 Antriebsarten.- 3.4 Steuerungsarten.- 3.5 Leistungsdaten.- 3.6 Greifeinrichtungen.- 3.7 Sensoren.- 3.8 Peripherie.- 4 Anwendung freiprogrammierbarer Manipulatoren.- 4.1 Schweißtechnik.- 4.2 Beschichttechnik.- 4.3 Handhabungstechnik.- 4.4 Bearbeitung von Teilen.- 4.5 Sortieren von Teilen.- 4.6 Industrieroboter, eingebunden im CIM-Konzept.- 4.7 Spezielle Anwendungsbereiche und zukünftige Applikationsmöglichkeiten . . ..- 4.8 Mobile Industrieroboter.- 5 Programmierung von Industrierobotern.- 5.1 Manuelle Dateneingabe.- 5.2 Teach-in-Programmierung.- 5.3 Programmiersprachen.- 5.4 Signalverkehr zwischen Industrieroboter und Peripherie.- 5.5 Koordinatentransformation.- 5.6 Speicherung von Bildern.- 5.7 Lerneffekt.- 5.8 Erstprogrammierung - Wiederholprogrammierung.- 6 Erfahrungen bei der Einführung und dem Einsatz von Industrierobotern.- 6.1 Arbeitsplanung.- 6.2 Prüfprogramm für Industrieroboter.- 6.3 Vorbeugende Instandhaltung.- 6.4 Flexibilitätskriterien für Industrieroboter.- 7 Wirtschaftlichkeitsvergleich mittels EDVA.- 7.1 Allgemeine Einführung ..- 7.2 Rechnergestützte Wirtschaftlichkeitssimulation.- 7.3 Programmeingabe.- 7.4 Programmausgabe.- 7.5 Programmbeschreibung und Einflußgrößen.- 7.6 Informationsflußdiagramm.- 7.7 Fallstudien.- 7.8 Zusammenfassung.- 8 Ausblick.- 8.1 Koppelung mehrerer Geräte mittels Prozeßrechner.- 8.2 Positonsbestimmung von Teilen.-8.3 Mobile Handhabung.- 8.4 Greifeinrichtungen.- 8.5 Regeleinrichtungen für Lernschemata.- 8.6 Zukünftige Einsatzmöglichkeiten.- 9 Anhang.- 9.1 Tabelle mit Leistungsdaten der Industrieroboter.- 9.2 Arbeitsräume von Industrierobotern.- 9.3 Übersicht über eine Anzahl von Sensoreinrichtungen.- Herstellerverzeichnis.- Sachwortverzeichnis.