David Ardayfio

Fundamentals of Robotics (eBook, PDF)

• Format: PDF

Produktbeschreibung

Fundamentals of Robotics presents the basic concepts of robots to engineering and technology students and to practicing engineers who want to grasp the fundamentals in the growing field of robotics.

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Produktdetails

• Verlag: Taylor & Francis
• Seitenzahl: 448
• Erscheinungstermin: 24. Juli 2020
• Englisch
• ISBN-13: 9781000105568
• Artikelnr.: 59891816

Autorenporträt

Ardayfio\, David

Inhaltsangabe

1. Basic Components of Robot Arms 2. End Effectors 3. End
of
Arm Tooling and Workpiece Positioners 4. End
of
Arm Sensors 5. Robot Controllers 6. Nontextual Programming 7. Textual Programming 8. Robot Vision Systems 9. Robot Applications 10. Geometry of the Workspace 11. Kinematics and Trajectory Generation 12. Dynamics and Control