Roger Miranda Colorado

Cinemática y dinámica de robots manipuladores (eBook, PDF)

• Format: PDF

Produktbeschreibung

Esta obra, dividida en cinco capítulos, está dirigida especialmente a los estudiantes de Mecatrónica, Electrónica y Sistemas computacionales que deseen adentrarse en el tema del modelado dinámico de sistemas, incluyendo los robots manipuladores, y desarrolla cinco temas principales: el uso de sistemas de referencia para describir un cuerpo en el espacio, las matrices de rotación y de transformación homogénea, la cinemática directa empleando la convención de Denavit-Hartenberg, el Jacobiano de un robot manipulador, el tensor de inercia y las ecuaciones de Newton-Euler y Euler-Lagrange.

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Produktdetails

• Verlag: Alpha Editorial
• Seitenzahl: 377
• Erscheinungstermin: 20. Oktober 2016
• Spanisch
• ISBN-13: 9786076227046
• Artikelnr.: 64183455