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Inhaltsangabe
1 Einleitung.- 2 Montageanlagen mit Robotern - Aufbau und Programmierung.- 3 Anforderungen an eine anwendergerechte Programmierung für Montageaufgaben.- 4 Analyse von Roboter-Montagestationen.- 5 Anwendungsorientierte Programmierung für die Montage.- 6 Realisierung.- 7 Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.
1 Einleitung.- 2 Montageanlagen mit Robotern - Aufbau und Programmierung.- 3 Anforderungen an eine anwendergerechte Programmierung für Montageaufgaben.- 4 Analyse von Roboter-Montagestationen.- 5 Anwendungsorientierte Programmierung für die Montage.- 6 Realisierung.- 7 Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.
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