Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry

A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation (eBook, ePUB)

• Format: ePub

Produktbeschreibung

Presents a formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. This book emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework.

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Produktdetails

• Verlag: Taylor & Francis
• Seitenzahl: 519
• Erscheinungstermin: 14. Dezember 2017
• Englisch
• ISBN-13: 9781351469784
• Artikelnr.: 50516626

Autorenporträt

Zexiang Li, Richard M. Murray, S. Shankar Sastry

Inhaltsangabe

1: Introduction
2: Rigid Body Motion
3: Manipulator Kinematics
4: Robot Dynamics and Control
5: Multifingered Hand Kinematics
6: Hand Dynamics and Control
7: Nonholonomic Behavior in Robotic Systems
8: Nonholonomic Motion Planning
9: Future Prospects