Die Bezeichnung „Yoga", die in Indien von Alters her angewendet wird, bedeutet „Vereinigung". Im allgemeinen nimmt man an, dass es die Vereinigung mit dem Göttlichen ist, die angestrebt werden soll, also in Wahrheit „Einheit" mit der Gottheit. In den verschiedenen Yoga-Schulen Indiens bezieht sich dieser Ausdruck jedoch nicht nur auf das weit entfernte Ziel der Vereinigung, sondern auch auf die Methoden, von denen gesagt wird, sie führen zu diesem Ziel. Daher sind einige der Ansicht, Yoga kann mit „Meditation" übersetzt werden, die in den meisten Yoga-Schulen eine so große Rolle spielt. Man muss jedoch nicht annehmen, dass Meditation das einzige oder gar wichtigste Mittel ist, um Yoga zu erreichen. Denn es hat immer viele verschiedene Schulen gegeben, die auch heute noch existieren, von denen jede ihre besondere Methode anwendet.