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Le désalignement des roues fait référence à la relation géométrique des roues avec le véhicule lui-même, entre elles et avec la route. Idéalement, les quatre roues devraient être dirigées droit devant, parallèles entre elles, perpendiculaires à la route et perpendiculaires à leurs essieux respectifs. L'équilibre des roues consiste à répartir uniformément le poids autour des contrepoids pour éviter qu'ils ne présentent des points lourds susceptibles de provoquer des vibrations et l'usure prématurée des pneus, des jambes de force, des amortisseurs et des autres composants de la direction et de la suspension. Ces facteurs sont les suivants : 1. Facteurs relatifs aux roues. 2. La géométrie de la direction. 3. Les liaisons de direction. 4. Le système de suspension. La suspension à poutre de torsion, également connue sous le nom de suspension à barre de torsion ou à ressort de torsion, est un système de suspension de véhicule. L'une des extrémités d'une longue barre métallique est fermement fixée au châssis du véhicule ; l'extrémité opposée se termine par un levier, monté perpendiculairement à la barre, qui est fixé à l'axe du bras de suspension ou du triangle. Le mouvement vertical de la roue entraîne la rotation de la barre le long de son axe et est contré par la résistance à la torsion de la barre.