Tito Gonsales

UPRAVLENIE NEUSTOJChIVYMI SISTEMAMI

Tematicheskoe issledowanie: Kwadrokoptery

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Samolety s chetyr'mq i bolee gorizontal'nymi rotorami w poslednie gody proshli uskorennuü äwolüciü. Issledowatel'skie gruppy po sistemnoj inzhenerii, studenty, izuchaüschie tehniku uprawleniq, i lübiteli w celom rabotaüt nad realizaciej bolee nadezhnyh modelej i kontrollerow, chtoby mozhno bylo razrabotat' bolee podrobnye, tochnye i, sledowatel'no, bolee realistichnye simulqcii powedeniq kwadrokopterow. Mnogie awtory, zadumywaqs' o prakticheskoj realizacii i buduchi ogranichennymi w wychislitel'noj moschnosti iz-za nawqzannoj legkosti wesa, wybiraüt otnositel'no prostoe modelirowanie dinamiki transportnogo sredstwa, chto pozwolqet uprawlqt' kwadrotorom s pomosch'ü klassicheskih metodow uprawleniq linejnymi sistemami, takimi kak PID, putem linearizacii powedencheskoj dinamiki ustrojstwa wokrug rabochej tochki, kotoraq obychno wybiraetsq w sootwetstwii s tem, gde ustrojstwo dolzhno parit'. Odnako polety na bol'shie rasstoqniq ili bolee slozhnye manewry trebuüt bolee wysokoj proizwoditel'nosti sistemy uprawleniq.

Produktdetails

• Verlag: Sciencia Scripts
• Seitenzahl: 84
• Erscheinungstermin: 10. Februar 2023
• Russisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 6mm
• Gewicht: 143g
• ISBN-13: 9786205688786
• ISBN-10: 6205688786
• Artikelnr.: 67434023

Autorenporträt

Tito GonsalesInzhener-älektronschik, magistr älektronnoj tehniki, kandidat nauk w oblasti mehatroniki, professor uniwersiteta, Nacional'nyj äxperimental'nyj uniwersitet Tachiry.