Una macchina di misura a coordinate parallele a tetraedro flottante - Rugbani, Ali
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La ricerca presentata in questo libro stabilisce che un manipolatore parallelo micro-CMM è un valido dispositivo di posizionamento per applicazioni di micro-misura a tre gradi di libertà. La macchina offre i vantaggi associati ai manipolatori a cinematica parallela, come il peso ridotto, l'elevata rigidità e l'assenza di accumulo di errori, evitando al contempo alcuni degli svantaggi tradizionali dei manipolatori paralleli, come gli effetti associati degli errori angolari (errore di Abbé), i problemi di singolarità, la limitazione dello spazio di lavoro e l'uso estensivo di giunti sferici.

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Produktbeschreibung
La ricerca presentata in questo libro stabilisce che un manipolatore parallelo micro-CMM è un valido dispositivo di posizionamento per applicazioni di micro-misura a tre gradi di libertà. La macchina offre i vantaggi associati ai manipolatori a cinematica parallela, come il peso ridotto, l'elevata rigidità e l'assenza di accumulo di errori, evitando al contempo alcuni degli svantaggi tradizionali dei manipolatori paralleli, come gli effetti associati degli errori angolari (errore di Abbé), i problemi di singolarità, la limitazione dello spazio di lavoro e l'uso estensivo di giunti sferici.
Autorenporträt
O Dr. Ali Rugbani é um profissional experiente com uma história demonstrada tanto na experiência industrial como no campo do ensino superior e da investigação. O Dr. Rugbani possui um doutoramento e um mestrado em engenharia mecânica pela Universidade de Stellenbosch.