Na produção da fala, os aparelhos articulatórios são os órgãos finais que executam os comandos motores eferentes do sistema nervoso central. Embora os articuladores desempenhem papéis importantes na produção da fala, os mecanismos de como os comandos motores controlam os articuladores para gerar sons da fala não são muito claros. O modelo fisiológico articulatório fornece-nos um método para investigar os mecanismos de produção da fala. Neste livro, é introduzido como construir um modelo fisiológico articulatório 3D completo incluindo a língua, a mandíbula, o osso hióide e a parede do tracto vocal com base na modelação contínua de elementos finitos. O modelo compreende músculos articulatórios com propriedades realistas e arranjos geométricos. Uma estrutura de controlo consiste num mapeamento de avanço, e foi realizado um ciclo de aprendizagem de feedback. Na produção da fala, o mapeamento feedforward é utilizado para encontrar o padrão de activação muscular directamente de acordo com determinados alvos articulatórios e o loop de aprendizagem feedforward é utilizado para estabelecer e manter o mapeamento feedforward. O modelo fisiológico articulatório pode ser implementado em: 1) Investigação de mecanismos de produção de fala humana, 2) Tratamento médico, 3) Geração de sons de fala.