Les conditions pour atteindre la liberté et la béatitude restent ancrées, d après Spinoza, dans la durée, c est-à-dire pendant que l union de l esprit et le corps dure, étant donné qu il n y a pas un au-delà de la mort. Tout effort pour connaître à partir de la raison et de l intuition doit s inscrire dans le régime de l affectivité, ce qui implique étudier le régime par rapport aux " coordonnées temporelles de constitution de l affectivité " : (1) le fait que le mode doive arriver à l adéquation pour résoudre la différence entre le nombre infini d idées et sa capacité limitée pour les former clairement et distinctement de façon simultanée (simultanéité et différence attributives) ; (2) le corps est constitué dans un conflit entre l activité et la passivité, il est un " mixte " puisqu il est autant affectant tant qu affecté (simultanéité modale) (3) cette constitution fait de l individu un individu désirant et " sujet " aux passions, quand sa puissance diminue. Ce livre montre le lien entre les phénomènes affectifs et temporels et la constitution de l'individu.