Sistema de visión para la interacción segura humano-robot

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Colaboración y Programación Interactiva

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En este libro muestra paso a paso el desarrollo de un sistema de visión artificial, instalado en un robot industrial convencional, enfocado en la interacción humano-robot, el objetivo era lograr un sistema capaz de permitir la interacción física con personas de forma segura. A lo largo del documento se justifica la ejecución del proyecto y la metodología escogida. El resultado final fue un paquete de software en la plataforma ROS para la manipulación de un robot ABB irb140 mediante comandos gestuales. El paquete permite la interacción física del usuario con el robot mediante visión a...