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En este libro se propone como objeto de estudio un robot de configuración SCARA de cuatro grados de libertad para su aplicación en el mecanizado de circuitos impresos (PCB), partiendo del diseño de los elementos mecánicos que conforman sus eslabones, el análisis cinemático y dinámico apoyándose en herramientas computacionales para el modelado virtual, validación cinemática y dinámica, planeación de movimiento y simulación.