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El objetivo de la presente investigación es diseñar un control para una planta piloto utilizando lógica difusa para lograr la regulación del nivel deseado de un tanque en caso de que se presente alguna perturbación en el sistema. Se identificó el modelo matemático asociado a la planta utilizando modelos paramétricos de estructuras ARMAX, BJ, OE y ARX, y luego colocarlo en el programa de simulación en MATLAB.