Sistema de Câmara de Visão Automóvel baseado no Processador Neuromórfico
Para Veículo de Condução Autónomo
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Este livro descreve sistemas de câmaras de visão automóvel para fornecer informação sobre a cena rodoviária necessária para a condução autónoma de veículos para planear rotas de condução e estabelecer regras de condução. Para este efeito, um sistema de detecção de faixas e um sistema de reconhecimento de sinais de trânsito (TSR), que pode ser implementado apenas por um sensor de imagem, foram concebidos com base num processador neuromórfico e avaliados através das experiências. O sistema de câmara de visão para veículos de condução autónoma deve assegurar a estabilid...
Este livro descreve sistemas de câmaras de visão automóvel para fornecer informação sobre a cena rodoviária necessária para a condução autónoma de veículos para planear rotas de condução e estabelecer regras de condução. Para este efeito, um sistema de detecção de faixas e um sistema de reconhecimento de sinais de trânsito (TSR), que pode ser implementado apenas por um sensor de imagem, foram concebidos com base num processador neuromórfico e avaliados através das experiências. O sistema de câmara de visão para veículos de condução autónoma deve assegurar a estabilidade do sistema para a segurança do condutor e também a flexibilidade do sistema para uma elevada precisão de reconhecimento. Neste livro, a fim de alcançar a estabilidade e flexibilidade do sistema automóvel, a entrada da rede neuromórfica foi diversificada em valores de píxeis ou vectores de padrão estatístico da imagem original de acordo com as características de padrão das vias e dos sinais de trânsito.
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