Suraj Amatya

A visão por computador guiou a colheita automatizada de frutos de árvores: Cerejas doces

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Produktbeschreibung

Robôs de colheita de fruta têm vindo a emergir com o avanço da robótica e dos sistemas de detecção. Novos métodos de colheita de cerejas doces estão a ser desenvolvidos utilizando a agitação mecânica do ramo. Tais técnicas poderiam ser plenamente utilizadas com os robots de colheita autónomos. As ceifeiras autónomas devem ser capazes de localizar ramos de árvores e locais adequados de sacudir as cerejas para a colheita de cerejas. Nesta pesquisa é desenvolvido um sistema baseado na visão por computador para orientar a segadeira robotizada para os locais apropriados de sacudir os ramos das árvores. Este tipo de harvester guiado por computador com visão tornará os ceifeiros mais eficientes e necessitará de uma interacção humana mínima na tomada de decisões de colheita.

Produktdetails

• Verlag: Edições Nosso Conhecimento
• Seitenzahl: 100
• Erscheinungstermin: 19. Oktober 2022
• Portugiesisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 6mm
• Gewicht: 167g
• ISBN-13: 9786205267363
• ISBN-10: 6205267365
• Artikelnr.: 66212919

Autorenporträt

Suraj Amatya a obtenu son baccalauréat en génie mécanique à l'Université Tribhuwan, au Népal, et son doctorat en génie agricole à l'Université d'État de Washington, à Pullman, dans l'État de Washington. Ses recherches portent sur la mécanisation agricole, la robotique de terrain et la détection pour l'agriculture de précision et les systèmes agricoles automatisés.