Arivazhagan Ranganathan, Pandiyarajan Rajendiran

Broschiertes Buch

ROBOT MULTIFUNZIONALE CHE UTILIZZA LA COMPUTER VISION

VISIONE COMPUTERIZZATA

Beschreibung

Il libro intitolato "Multi Functional Robot Using Computer Vision" presenta lo sviluppo di un sistema robotico avanzato progettato per eseguire compiti come il rilevamento, il riconoscimento e la manipolazione di oggetti utilizzando la computer vision. Il robot, costruito da un team di studenti di ingegneria meccatronica, integra componenti hardware come Raspberry Pi 4, driver motore L298N, servomotori e ruote in meccano per il movimento omnidirezionale. Alimentato da algoritmi basati su Python, OpenCV e ROS (Robot Operating System), il robot impiega YOLOv3 per il rilevamento degli oggetti in tempo reale e ORB-SLAM per la navigazione e la mappatura. Il braccio robotico a 5 gradi di libertà consente una manipolazione precisa degli oggetti, mentre i calcoli di coppia e potenza garantiscono prestazioni ottimali. I test hanno dimostrato un tasso di successo dell'80% nella presa e un errore di navigazione inferiore al 5%. Il progetto evidenzia il potenziale della computer vision nella robotica, con miglioramenti futuri che includono la ricostruzione 3D, l'integrazione dell'apprendimento automatico e un'interfaccia grafica di facile utilizzo. Questo lavoro contribuisce al progresso dei sistemi robotici autonomi per applicazioni industriali e logistiche.

Autor

Accademico e ricercatore esperto nel campo dell'ingegneria energetica, con un forte background nell'analisi termica, nella CFD e nella conservazione dell'energia degli edifici. Con oltre 9 anni di esperienza, ho ricoperto il ruolo di docente, assistente e ricercatore junior, impegnandomi nell'insegnamento, nella ricerca e nel coordinamento accademico.

Produktdetails

• Verlag: Edizioni Sapienza
• Seitenzahl: 52
• Erscheinungstermin: 27. Mai 2025
• Italienisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 4mm
• Gewicht: 96g
• ISBN-13: 9786208005870
• ISBN-10: 6208005876
• Artikelnr.: 74291083