Abdullah Al-Meshal

Robot a due ruote autobilanciati

Uno studio sul controllo di un veicolo robotico a due ruote

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Questo libro si occupa di sviluppare un robot a due ruote autobilanciante. Il robot è basato sul classico problema del controllo del pendolo invertito. L'obiettivo principale di questo libro è come progettare un controller adatto a mantenere il robot in equilibrio nella posizione verticale. Questo comporta la scrittura di un codice di controllo per il bilanciamento del robot e modifiche alla struttura di progettazione del robot. Un obiettivo secondario è quello di studiare la capacità del robot di essere in movimento mentre si bilancia. Un controller del robot è stato progettato e simulato usando l'ambiente Simulink© per studiare la risposta del robot. In seguito, un codice di controllo è stato implementato e distribuito sulla scheda del microcontrollore del robot per studiare la risposta in tempo reale del robot. Le simulazioni dettagliate e i passi del codice di programmazione sono forniti e spiegati in modo completo nei capitoli del libro. Uno studio e un'analisi del comportamento del robot sono presentati per mostrare la risposta del robot al controller. Il progetto aveva molti vincoli e sfide. Le soluzioni proposte sono state dimostrate e applicate. Questo libro fornirà ai ricercatori di questo problema classico una dimostrazione di come applicare un semplice algoritmo di controllo a problemi simili.

Produktdetails

• Verlag: Edizioni Sapienza
• Seitenzahl: 104
• Erscheinungstermin: 13. Dezember 2021
• Italienisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 7mm
• Gewicht: 173g
• ISBN-13: 9786203266177
• ISBN-10: 6203266175
• Artikelnr.: 63133431

Autorenporträt

Abdullah Al-Meshal, profesor adjunto de Ingeniería Electrónica y de Comunicaciones en el Colegio de Estudios Tecnológicos, PAAET, Kuwait. Investigador en Control Automático e Ingeniería de Sistemas, Universidad de Sheffield. Máster en Control Automático e Ingeniería de Sistemas, Universidad de Sheffield. Licenciado en Ingeniería Eléctrica por la Universidad de Kuwait.