Ritam Dutta, Utpal Ghosh

ROBOARM intelligent sans fil contrôlé par le geste à l'aide d'Arduino

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Produktbeschreibung

Bras robotique dont l'objectif est d'imiter les mouvements d'un bras humain en utilisant des accéléromètres comme capteurs pour l'acquisition de données des mouvements naturels du bras. Ce travail de recherche est basé sur le concept de contrôle d'un bras robotique sans fil spécifique à l'aide d'un contrôleur "portable", qui est contrôlé par les gestes d'un bras humain. L'une des idées majeures de ce projet est d'introduire le concept de portabilité du contrôleur. Dans ce travail, le contrôleur est utilisé comme une application Android. Même si le contrôleur n'a pas accès à l'appareil Android sur lequel est installée l'application du contrôleur, l'utilisateur peut facilement télécharger l'application et l'utiliser sur n'importe quel appareil Android, qui possède les composants suivants : Accéléromètre, capteur d'orientation et module Bluetooth.

Produktdetails

• Verlag: Editions Notre Savoir
• Seitenzahl: 52
• Erscheinungstermin: 7. Dezember 2021
• Französisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 4mm
• Gewicht: 96g
• ISBN-13: 9786204324050
• ISBN-10: 6204324055
• Artikelnr.: 63106016

Autorenporträt

Ritam Dutta obtuvo su máster en Ingeniería Electrónica y Computación en la Universidad SRM de Chennai en 2009 y su licenciatura en Ingeniería Electrónica en el Instituto Tecnológico Manipal de Sikkim en 2007. En la actualidad, está cursando su doctorado (ingeniería) en el SMIT, Sikkim. También es miembro de los organismos IEEE, ISTE, IETE con muchas revistas arbitradas y más de 10 años de experiencia docente.