Dieses Lehrbuch behandelt die Grundlagen der Regelungstechnik anhand gut nachvollziehbarer, praktischer Beispiele.
Zunächst wird die Berechnung einfacher Regelkreise im stationären Zustand vermittelt, anschließend werden die grundlegenden Regelstreckentypen vorgestellt und ihre Identifikation erläutert. Die Standardregler werden als Übertragungsglieder beschrieben und im Zeit- und Frequenzbereich zusammenhängend behandelt. Abschließend werden die geschlossenen Regelkreise analysiert. Der Reglerentwurf wird für stetige, unstetige und digitale Regler durchgeführt.
Jedem Kapitel sind Übungsaufgaben mit Lösungen beigegeben. Die erforderlichen mathematischen Grundlagen werden bei den einzelnen Themenbereichen integriert.
Alle Inhalte sind ohne Kenntnisse der höheren Mathematik zu verstehen, trotzdem wurde auf die mathematischen Zusammenhänge Wert gelegt, sodass dieses Buch für viele Leser eine Einführung in weiterführende Gebiete der Regelungstechnik ermöglicht.
Zunächst wird die Berechnung einfacher Regelkreise im stationären Zustand vermittelt, anschließend werden die grundlegenden Regelstreckentypen vorgestellt und ihre Identifikation erläutert. Die Standardregler werden als Übertragungsglieder beschrieben und im Zeit- und Frequenzbereich zusammenhängend behandelt. Abschließend werden die geschlossenen Regelkreise analysiert. Der Reglerentwurf wird für stetige, unstetige und digitale Regler durchgeführt.
Jedem Kapitel sind Übungsaufgaben mit Lösungen beigegeben. Die erforderlichen mathematischen Grundlagen werden bei den einzelnen Themenbereichen integriert.
Alle Inhalte sind ohne Kenntnisse der höheren Mathematik zu verstehen, trotzdem wurde auf die mathematischen Zusammenhänge Wert gelegt, sodass dieses Buch für viele Leser eine Einführung in weiterführende Gebiete der Regelungstechnik ermöglicht.