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Les robots de récolte des fruits sont apparus avec les progrès de la robotique et des systèmes de détection. De nouvelles méthodes de récolte des cerises douces sont en train d'être développées en utilisant le secouage mécanique des branches. Ces techniques pourraient être pleinement utilisées avec des robots de récolte autonomes. Ces derniers doivent être capables de localiser les branches des arbres et les endroits où il faut les secouer pour récolter les cerises. Un système basé sur la vision par ordinateur est développé dans cette recherche pour guider la récolteuse robotisée vers les emplacements appropriés de secouage des branches d'arbres. Ce système de vision par ordinateur rendra les récolteurs plus efficaces et ne nécessitera qu'une interaction humaine minimale pour prendre les décisions de récolte.