
Projeto de ROV de baixo custo para o Laboratório de Robótica da UFSC
Relatório de projeto, construção e outras atividades relacionadas
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Esta obra foi escrita como relatório final sobre as atividades realizadas na bolsa de iniciação científica oferecida por PIBIC-CNPq. Os trabalhos foram realizados no laboratório de Robótica da Universidade Federal de Santa Catarina e o principal objetivo foi o projeto e construção de um ROV (Veículo Remotamente Operado) de baixo custo para o laboratório que pudesse ser reconstruído por outras instituições. Outras atividades que foram desenvolvidas em paralelo e que constam no relatório de atividades não fazem parte do projeto inicial, mas tem como intuito auxiliar os planos futu...
Esta obra foi escrita como relatório final sobre as atividades realizadas na bolsa de iniciação científica oferecida por PIBIC-CNPq. Os trabalhos foram realizados no laboratório de Robótica da Universidade Federal de Santa Catarina e o principal objetivo foi o projeto e construção de um ROV (Veículo Remotamente Operado) de baixo custo para o laboratório que pudesse ser reconstruído por outras instituições. Outras atividades que foram desenvolvidas em paralelo e que constam no relatório de atividades não fazem parte do projeto inicial, mas tem como intuito auxiliar os planos futuros do laboratório no ramo da robótica subaquática.